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电子标签贴标复合机应用计划
数控机床 电子标签贴标复合机应用计划
MC280系列PLC在贴标复合机上的应用

 

一、概述

贴标复合机是集贴标机和复合机一体的机械 ，涉及收放卷、张力控制、贴标、复合等工序。

贴标复合机外型如下图所示

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二、控制要求

1、收放卷张力、贴标摆杆张力的PID控制；

2、贴标速率要抵达30m/s；

3、纠偏系统；

4、贴标精度在±1mm内。

三、控制计划

系统接纳MC280运动控制器 ，该型号PLC带有电子凸轮功效 ，能够实现贴标的控制。

计划说明：

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1、贴标算法：现实实现的是飞剪的算法 ，底标为主轴 ，匀速送料 ，贴标轴为凸轮从轴 ，实物如上图。电子标签贴在色标区域内 ，底标的长度均大于标签长度 ，标签和底标接触时 ，最先贴标 ，标签的速率和底标靠近同步。以是每次凸轮执行时 ，从轴都先加速再匀速后减速 ，关系图如下；

 

2、贴标位置的改变：贴标的位置要求在色标规模可恣意改变 ，改变凸轮算法即可。如图 ，着实就是改变主从轴的位置对应关系；

3、张力控制：通过MC280内置的PID指令控制模拟量的输出 ，以此来控制张力摆杆 ，实现张力的动态平衡。

四、总结

1、MC280带有电子凸轮功效 ，可控制一主四从或四主四从；

2、MC280 接纳双CPU架构 ，脉冲控制由自力的CPU处置惩罚 ，包管控制精度和响应速率。

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